在最近舉行的2025中關村論壇年會上,，人形機器人成為最靚的明星，它們活躍在迎賓,、交流,、主持、表演,、服務等多個場景中,，或揮手致意，或寫詩作畫,，或演奏樂器,。今年以來，在具身智能技術助力下,，人形機器人加快迭代進化,，并逐步拓展生產(chǎn)生活應用場景。當我們驚嘆于人形機器人帶來的變革時,，少有人意識到：這些鋼鐵軀體背后正涌動著一條隱形的“生命線”——能源,。當人形機器人走出科幻電影，誰來為它們充電“續(xù)命”,？

　　人形機器人是鋼鐵之軀,，電能就是其流淌的血液。為機器人提供持久動力,，目前存在兩種主要的能源供給方式：有纜和無纜,。有纜方式下，機器人要通過傳輸能源的線路或者管道從電源站獲取能量,。這種方式雖然穩(wěn)定,，但也限制了機器人的移動范圍。無纜方式下,，機器人通過自身攜帶或產(chǎn)生的能源來維持“生命”,，這使得機器人活動范圍更加靈活。

　　人形機器人通常采取后一種方式作為動力源,，雖然獲得了更廣的活動空間,，但續(xù)航能力卻大打折扣。人形機器人具有類似人的外觀和行為,，能夠行走,、跑步、跳躍,、抓取和操作工具,。相比仿生四足機器人，人形機器人需要性能更強大的電機,、更多的機身自由度和更復雜的控制算法,，這也意味著需要更多能量支撐。而且,，隨著人形機器人功能不斷增加,，如配置更高級的傳感器、更復雜的控制系統(tǒng),、數(shù)量更多的芯片等,，能耗問題將進一步凸顯。

　　機器人的“鋼鐵之軀”越強壯,，“電力心臟”的負荷就越沉重,。盡管我們在電動汽車領域已經(jīng)取得了一些突破，但人形機器人對電池的要求更為苛刻,。人形機器人內部空間狹小,，需要電池具備高能量密度,；人形機器人動作頻繁，要求電池有高倍率放電能力,，能快速提供大電流,；人形機器人工作環(huán)境復雜多樣，要求電池必須擁有良好的環(huán)境適應性和較長的壽命,。目前的電池技術在這些方面仍無法滿足未來人形機器人長時間,、高負荷工作的要求。在實際應用中,，無論是工廠中的物流搬運,，還是家庭中的家務服務，機器人都需要頻繁地停下來充電,。

　　較為低下的工作效率顯然無法滿足人們對機器人的期待,，電池的“電量焦慮”已成行業(yè)心病。如果說數(shù)據(jù)中心這類固定設施的高能耗問題可以依靠堆砌電力資源來解決,，機器人的移動能源供給難題似乎更難攻克,。人們通常認為，人工智能,、機器視覺等技術是人形機器人發(fā)展的主要問題,，但事實表明，電池續(xù)航能力才是制約人形機器人部署的更大瓶頸,。

　　如何給人形機器人提供充足穩(wěn)定的能量,？電池技術突破是解決電力瓶頸的關鍵。一些科研機構和企業(yè)正在研究新型電池材料和技術,，有望在不增加體積的情況下,，顯著提高能量密度和充電速度。新型電池如果能夠成功應用于人形機器人,，將大大延長其續(xù)航時間,。除了電池材料的改進，電池管理系統(tǒng)也至關重要,。通過智能化管理電池充放電,，根據(jù)機器人工作狀態(tài)動態(tài)調整電池輸出功率，同樣可以提高電池使用壽命和效率,。當然,，如果我們可以加快充電速度，在充電量和工作時間之間找到平衡,，單次續(xù)航時間的長短就沒有那么重要,。如果再大膽想象一下：有一天我們給人形機器人裝上“液氫心臟”甚至“核能心臟”，續(xù)航問題就能更好地得到解決,。

　　人形機器人的機械動力也有優(yōu)化空間,。采用更高效的電機和驅動系統(tǒng),，可以減少能量損失。通過優(yōu)化機器人運動控制算法,，使其動作更加流暢自然,，也可以降低能耗。此外,，還可以通過減輕人形機器人的重量來降低能耗,。例如,，采用輕量化材料制造機器人外殼和結構部件,，不僅可提高機器人的靈活性，還可減少電池負擔,。

　　人形機器人的未來,，充滿無限可能。電力瓶頸的突破,，將是開啟這個未來的關鍵鑰匙,。隨著補能技術不斷進步，機器人設計持續(xù)優(yōu)化,，人形機器人有望“越走越遠”,。（作者：王軼辰 來源：經(jīng)濟日報）