無論是在轟鳴的工廠車間,，還是在人潮熙攘的服務(wù)行業(yè),，機器人的身影正變得越來越常見,，并為各行各業(yè)注入了新的活力,。機器人被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”,，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向之一。尤其是在大模型等新興技術(shù)的“加持”下,，“頭腦”更聰明,、“四肢”更靈活的人形機器人被工信部定義為“有望成為繼計算機、智能手機,、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”,。

　　作為廣州五大新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)之一，智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)正日益成為推動經(jīng)濟增長的強大引擎,。廣州如何利用新技術(shù)助推機器人產(chǎn)業(yè)升級,、提高含“金”量，同時加快搶占人形機器人產(chǎn)業(yè)先機,、鍛造含“新”量,？本期廣州日報“發(fā)現(xiàn)廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”一線調(diào)研團隊與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的企業(yè)進行深入對話，共同探尋機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,。

　　調(diào)研團隊

　　●全國政協(xié)委員,、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長 孫志強

　　●廣州市人大代表、廣州順豐速運有限公司營業(yè)點主管 鄧興斌

　　●廣州市政協(xié)委員,、廣州市機器人協(xié)會會長 徐強

　　●新西蘭皇家科學院院士,、新西蘭工程院院士，華南理工大學吳賢銘智能工程學院院長 陳小奇

　　●廣東省機器人協(xié)會執(zhí)行會長 任玉桐

　　●廣東省科學院智能制造研究所機器人技術(shù)團隊博士 吳鴻敏

　　●廣州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長 梁萬前

　　●南方基金中證2000ETF基金經(jīng)理 李佳亮

　　●廣州日報全媒體記者 張露,、肖歡歡,、張丹、王文宇,、陳鏡州,、李波

　　調(diào)研樣本

　　昊志機電、達闥機器人,、派寶機器人,、瑞松科技,、藍海機器人、里工實業(yè)等

　　調(diào)研報告/“發(fā)現(xiàn)廣州新質(zhì)生產(chǎn)力”調(diào)研課題組

　　本期統(tǒng)籌記者/廣州日報全媒體記者張露

　　6~7版主筆/廣州日報全媒體記者張露,、肖歡歡,、張丹

　　圖/廣州日報全媒體記者肖歡歡、李波,、王文宇、陳鏡州

　　視頻/廣州日報全媒體記者王文宇,、陳鏡州

　　系列統(tǒng)籌：湯新穎,、張毓

　　版式統(tǒng)籌：黃思勤

　　實地調(diào)研

　　鏈強勢顯：機器人“關(guān)節(jié)”核心技術(shù)達國際先進水平

　　5月底，廣交會展館D區(qū)正在舉辦一場“科技感”十足的展會,。人形機器人,、裝卸貨機器人、協(xié)作機器人,、穿梭機器人……各種各樣的機器人成為粵港澳大灣區(qū)智慧物流行業(yè)標桿性專業(yè)展會——2024中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會上的“主角”,，吸引了眾多觀眾駐足。

　　“應(yīng)用于產(chǎn)線和倉儲場景的智能化搬運機器人——AGV&AMR是本次展會的亮點之一,?！痹撜箷鬓k公司項目總監(jiān)楊浩表示，“我們計劃明年正式啟動廣州國際智能機器人展覽會,，以進一步推動機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用”,。此外，以自動化及機器人專館為亮點的廣州國際智能制造技術(shù)與裝備展覽會將于明年2月25日至27日舉辦,。

　　廣州為何會成為眾多機器人專業(yè)展會的選擇,？原因就在于“強鏈”。廣州的機器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈,，涵蓋了從上游的關(guān)鍵零部件制造,、中游的整機組裝到下游的系統(tǒng)集成。其中,，減速器,、控制器和伺服電機構(gòu)成了機器人的三大核心零部件，在這些領(lǐng)域,，廣州企業(yè)正逐步實現(xiàn)突破,。

　　廣州昊志機電正是一家在機器人核心零部件領(lǐng)域具有全產(chǎn)業(yè)鏈布局的上市公司。在昊志機電的展示廳里,，調(diào)研團隊看到了一系列尖端的機器人核心部件,，如精密的諧波減速器、靈活的機器人關(guān)節(jié)模組以及高性能的無框力矩電機等,。

　　要想實現(xiàn)大力,、精準抓取,，機器人的“關(guān)節(jié)”必須要牢靠?！爸C波減速器的作用可以類比于人的腕部和肘部關(guān)節(jié),，它對于機器人實現(xiàn)高精度定位至關(guān)重要?！标恢緳C電機器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊表示,，盡管諧波減速器體積小巧，但它作為機器人的核心零部件,，在機器人總成本中占比超過五分之一,。

　　韓守磊告訴調(diào)研團隊，諧波減速器曾經(jīng)是國外技術(shù)壟斷的高端核心零部件,，現(xiàn)在昊志機電的諧波減速器不僅實現(xiàn)了量產(chǎn),，而且在傳動精度和壽命上達到了國際先進水平。

　　調(diào)研團隊成員之一,、廣東省科學院智能制造研究所機器人技術(shù)團隊的吳鴻敏博士對展示的產(chǎn)品表現(xiàn)出了濃厚的興趣,，從某個產(chǎn)品性能的參數(shù)，到技術(shù)難題的攻克,，他與韓守磊進行了深入的交流,。“通過調(diào)研可以看出,，廣州的機器人企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的覆蓋,，提供從核心零部件到整機系統(tǒng)的一站式服務(wù)，具有較高的市場競爭力,?！眳区櫭舯硎尽?/p>

　　從事機器人行業(yè)近30年的全國政協(xié)委員,、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長孫志強表示，廣州具備完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈,，為粵港澳大灣區(qū)機器人與高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了強大的基礎(chǔ)支撐,。同時，以黃埔智能制造產(chǎn)業(yè)為樞紐的廣州機器人產(chǎn)業(yè)集群,，與深圳、東莞,、佛山的產(chǎn)業(yè)鏈以及香港的銷售渠道形成閉環(huán)系統(tǒng)，構(gòu)建起了一個輻射全國的產(chǎn)業(yè)大集群，起到了帶動和示范作用,。

　　向上躍升：自主研發(fā)練就“獨門絕技”

　　“機器人+行業(yè)應(yīng)用”正在不斷深化。工業(yè)機器人已覆蓋了國民經(jīng)濟的60個大類和168個行業(yè)中類,。工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出,，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番,，服務(wù)機器人,、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強,。

　　為搶占市場先機，廣州企業(yè)正不斷鍛造“獨門絕技”,，以實現(xiàn)向智能化和高端化的轉(zhuǎn)型。

　　在國家級專精特新“小巨人”企業(yè)——里工實業(yè)的先進制造園區(qū),，生產(chǎn)車間仿佛變身為“機器總動員”的現(xiàn)場：機器人在各自的崗位上忙碌著,，進行自主移動和精準作業(yè),，就像一群訓練有素的士兵,。而這些機器人所使用的零部件，超過90%都是由里工實業(yè)自主生產(chǎn)和組裝的,。

　　里工實業(yè)擁有近十年人工智能和工業(yè)機器人開發(fā)與制造經(jīng)驗,，不僅提供智能工業(yè)機器人等硬件終端產(chǎn)品，還提供工業(yè)生產(chǎn)管理及控制軟件等軟件終端產(chǎn)品,，幫助制造業(yè)企業(yè)快速實現(xiàn)智能化升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。其所制造出來的部分機器人將服務(wù)于航空航天這一高端產(chǎn)業(yè)。

　　里工實業(yè)總裁李衛(wèi)銃表示：“航空航天行業(yè)對設(shè)備智能化的需求,、投入意愿高,，我們的產(chǎn)品如果能填補這一市場空白，將具有明顯優(yōu)勢,?！蹦壳袄锕崢I(yè)的復合機器人負載重量高達40公斤，比全球最高端產(chǎn)品的負載重量還高出20%,，滿足了航空航天領(lǐng)域?qū)Υ筘撦d協(xié)作機器人的需求,。

　　作為廣州市最大的工業(yè)機器人本體企業(yè)之一，藍海機器人堅持自主研發(fā),，從系統(tǒng)軟件到硬件設(shè)計全部自主完成,，鑄就了公司“護城河”。從2018年開始，公司產(chǎn)值從600萬元到2億元,，再到8億元,，成長為全自研的智慧車間解決方案提供商。

　　“智造能手”——機器人的應(yīng)用推動了廣州制造業(yè)的快速升級,，也為自身創(chuàng)造了新的增長機會,。“廣州機器人產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)了一批裝備智能化水平領(lǐng)先的單打冠軍和獨角獸企業(yè),?！睆V州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長梁萬前表示。

　　應(yīng)用前景：人形機器人有望進入千家萬戶

　　機器人作為智能制造領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品之一,，正賦能廣州各個產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,。廣州市人大代表,、廣州順豐速運有限公司營業(yè)點主管鄧興斌對機器人給物流行業(yè)帶來的便利深有感觸：“機器人在物流倉庫中執(zhí)行物品搬運,、包裝、分類等任務(wù),，不僅速度遠超人力,，而且能夠精準地將物品投放到指定區(qū)域，實現(xiàn)了速度與精準度的完美結(jié)合,?！?/p>

　　派寶機器人研發(fā)的商用服務(wù)機器人類型多樣，應(yīng)用場景廣泛,?！叭缬龅絺}庫內(nèi)出現(xiàn)陌生人，AI算法可以快速識別,；發(fā)生煙霧,、火災(zāi)等險情時，熱成像系統(tǒng)探測到溫度異常,，機器人會主動報警,，將報警信息及時反饋給管理人員，直至管理人員現(xiàn)場確認方可解除險情,?！迸蓪殭C器人技術(shù)總監(jiān)陳志廣舉例說，工廠,、倉庫巡邏難度很大,，巡邏機器人恰恰適合這種大面積自主導航巡邏，在巡邏中構(gòu)建室內(nèi)地圖并精準定位,，動態(tài)感知周邊環(huán)境信息并進行分析,。

　　眼下,，隨著AI技術(shù)的日益成熟，具有類似人類外形和行為特征的人形機器人的研發(fā)進展快速,，“機器人走進普通人生活”的愿景正逐步成為現(xiàn)實,。

　　“Can you speak English？I am from Brazil.Where are you from,？”今年4月,，在第135屆廣交會A區(qū)的一個展臺前，巴西客商費雷拉用不太熟練的英文,，饒有興致地跟眼前的人形機器人進行互動,，當他舉起手想要跟機器人握手時，只見機器人緩緩抬起手,，準確地握住了費雷拉的手,，現(xiàn)場圍觀的客商都發(fā)出驚嘆聲。這款名為Cloud Ginger的智能服務(wù)機器人來自人形機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)之一達闥公司,，其于2022年在黃埔區(qū)設(shè)立了廣州子公司,。

　　Cloud Ginger有一雙像人的手一樣靈巧的手，可以模擬各種人類的動作,?！斑@里面集成了高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，它全身還配置了41個智能柔性關(guān)節(jié),，遍布頸、肩,、肘,、腕、手,、腰,、膝、底盤,，因此在智能抓取,、引導帶路，甚至是跳舞等方面也有優(yōu)異表現(xiàn),。所以,，你可以把它當成一個‘全能服務(wù)員’，既能給客人送餐,、送物品,，也能為客人做導覽、表演,?！边_闥技術(shù)人員介紹說。

　　“很多企業(yè)已經(jīng)有了詳細的采購規(guī)劃，因為我們的人形機器人可以解決很多現(xiàn)實難題,，成為企業(yè)的得力幫手,。”達闥機器人解決方案經(jīng)理林浩發(fā)直言,，人形機器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐步鋪開,，公司將致力于用十年時間讓家庭機器人保姆進入千家萬戶。達闥機器人未來計劃通過5年的建設(shè)和增產(chǎn),，形成年產(chǎn)100萬臺人形機器人的制造能力,，并聚焦汽車制造、3C制造,、養(yǎng)老健康和商業(yè)服務(wù)四大典型場景需求,，打造人形機器人應(yīng)用樣板項目，形成超過1000億元級市場規(guī)模,，帶動上下游產(chǎn)值上萬億元,。

　　派寶機器人副總經(jīng)理舒緒瓊同樣看好機器人的發(fā)展前景。舒緒瓊指出,，從市場需求端來看,，人口老齡化、勞動力成本上漲等成為中國服務(wù)機器人需求釋放的長期驅(qū)動因素,。未來3~5年內(nèi),，服務(wù)類機器人將會逐步走進千家萬戶，高度智能化的服務(wù)機器人行業(yè)也將迸發(fā)出強大的生命力,。

　　廣州機器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完整產(chǎn)業(yè)鏈

　　產(chǎn)業(yè)鏈上游——關(guān)鍵零部件

　　昊志機電：國內(nèi)電主軸行業(yè)領(lǐng)域中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)

　　廣州數(shù)控：在高檔數(shù)控機床領(lǐng)域,，連續(xù)多年在國內(nèi)品牌數(shù)控系統(tǒng)中排首位

　　產(chǎn)業(yè)鏈中游——機器人本體

　　藍海機器人：廣州市最大的工業(yè)機器人本體企業(yè)之一；在光伏電池片領(lǐng)域AMR移動機器人市場占有率超過30%

　　里工實業(yè)：提供負載為20kg,、32kg和40kg的高尋復合移動機器人

　　產(chǎn)業(yè)鏈下游——系統(tǒng)集成

　　瑞松科技：華南地區(qū)最大的智能制造解決方案綜合服務(wù)商

　　國機智能：特種機器人,、智能輸送、智能連接,、智能檢測,、智能工廠等集成解決方案綜合服務(wù)商

　　相關(guān)數(shù)據(jù)

　　廣州市工信局數(shù)據(jù)顯示，2023年,，廣州市智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)增加值532.67億元,，同比增長3.4%。工業(yè)機器人產(chǎn)量近1.5萬套,，同比增長47%,。逐步形成了涵蓋上游減速器、控制器,、伺服電機等關(guān)鍵零部件,，中游機器人本體,，下游系統(tǒng)集成的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　從區(qū)域布局來看,，廣州逐步形成了“一主多核”發(fā)展格局,。黃埔區(qū)形成了從上游關(guān)鍵零部件、中游整機到下游集成應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈,；增城區(qū)著力發(fā)展特色智能裝備及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè),；南沙區(qū)、花都區(qū)在AGV搬運機器人領(lǐng)域取得較大突破,。

　　“去年廣州市機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中,，工業(yè)機器人（含AGV）及系統(tǒng)集成企業(yè)占比近五成?！绷喝f前透露,，截至2023年，廣州市擁有機器人及智能裝備企業(yè)3000余家,，其中規(guī)模以上企業(yè)近400家,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達1600億元；廣州機器人生產(chǎn)量在全國城市中排前三位,，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬億元的工業(yè)產(chǎn)值,。