2024年11月2-3日，2024中國自動化大會在青島世界博覽城國際會議中心舉行,。本屆大會由中國自動化學(xué)會主辦,，青島科技大學(xué)、國家橡膠與輪胎工程技術(shù)研究中心承辦,。大會以“新質(zhì)發(fā)展 智控未來”為主題,，邀請了10余位院士和300余位高校、科研院所校長,、院長等學(xué)術(shù)精英與會,，3000余名來自學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的代表參會，近千萬人次在線觀看了直播,。

　　大會共設(shè)10場大會主旨報告和46個平行會議,，涵蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、腦機智能,、智慧教育,、智能機器人,、智慧能源等多個前沿?zé)狳c領(lǐng)域，300余位專家學(xué)者作會議報告,，共接收會議論文1500余篇,，10余家行業(yè)知名廠商贊助支持。大會期間還發(fā)布了“自動化人精神”,、“冶金流程優(yōu)化大模型”,、“科技女孩”倡議及行動等多個項目。

　　大會開幕式由周東華教授主持,。中國工程院院士,，中國自動化學(xué)會會士、理事長,，西安交通大學(xué)教授鄭南寧,；山東省教育廳總督學(xué)王浩；青島市市委常委,、常務(wù)副市長耿濤,；青島科技大學(xué)黨委常委、副校長呂萬翔分別致辭,。

　　鄭南寧院士指出,，人工智能正在使自動化技術(shù)以更大的規(guī)模和深度融入各行各業(yè)，滲透到我們生活的每一個角落,?？刂频谋举|(zhì)是反饋，無論是在工程,、經(jīng)濟和生物系統(tǒng)中,，反饋都是實現(xiàn)有效控制的核心要素。通過結(jié)合人工智能,、外部環(huán)境變化的表征與控制,，可以實現(xiàn)一種面向任務(wù)的具身智能。具身智能是人工智能領(lǐng)域的一個重要方向,，它強調(diào)智能體通過感知,、認(rèn)知和行動，與物理環(huán)境進行深度交互,，其將極大增強自動化系統(tǒng)的柔性能力,，使得自動化系統(tǒng)不再局限于預(yù)設(shè)的程序，而是能夠根據(jù)環(huán)境的變化進行自主決策和行動,，包括對人的意圖和行為動機的理解,。這也是未來工業(yè)軟件——具身軟件發(fā)展的新趨勢。我們應(yīng)把握自動化和人工智能帶來的歷史性機遇，共同應(yīng)對這些挑戰(zhàn),，用智慧和創(chuàng)新引領(lǐng)中國自動化技術(shù)的未來,。

　　王浩總督學(xué)表示，山東省將深入發(fā)揮高等教育,、職業(yè)教育大省優(yōu)勢,，統(tǒng)籌教育、人才,、科技一體發(fā)力,，積極構(gòu)建科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求牽引的學(xué)科專業(yè)調(diào)整機制和人才培養(yǎng)模式，持續(xù)強化科研平臺建設(shè),，不斷攻克重大科研成果,，有效加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級、新興產(chǎn)業(yè)壯大,、未來產(chǎn)業(yè)布局,。本次大會緊扣自動化領(lǐng)域前沿技術(shù)與行業(yè)全面深化改革，對推動我國自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,，加快形成適應(yīng)高質(zhì)量發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力具有有重要意義。希望青島科技大學(xué)能夠以本次大會為契機,，瞄準(zhǔn)國際前沿,，聚焦國家戰(zhàn)略，積極深化與國內(nèi)外頂尖專家學(xué)者,、科研院所,、頭部企業(yè)的交流合作，共同推動自動化領(lǐng)域產(chǎn),、學(xué),、研深度融合，攻克更多卡脖子關(guān)鍵技術(shù),，為自動化產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展作出新的重大貢獻(xiàn),。

　　耿濤副市長指出，青島作為全國重要人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū),，在智能家居,、智能交通、智能醫(yī)療,、智能機器人,、智能制造和智能硬件等六個應(yīng)用領(lǐng)域具有先發(fā)優(yōu)勢。青島始終致力于完善人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)和持續(xù)推動人工智能在產(chǎn)品創(chuàng)新,、產(chǎn)業(yè)集聚,、應(yīng)用賦能等方面的能力提升，并積極拓展人工智能在生產(chǎn)生活,、社會治理等方面的應(yīng)用場景,。希望能夠以本次大會為契機,，誠摯邀請各位專家學(xué)者深入了解青島，為青島的發(fā)展獻(xiàn)計獻(xiàn)策,，將更多創(chuàng)新項目,、業(yè)務(wù)和產(chǎn)品落地青島，青島將持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),，以促進自動化產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,，攜手共創(chuàng)一個合作共贏的美好未來。

　　呂萬翔副校長指出,，在經(jīng)濟全球化,、信息化和智能化加速推進的大背景下，大數(shù)據(jù),、人工智信息技術(shù)賦能的自動化技術(shù)已成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵力量,。自動化學(xué)科是青島科技大學(xué)的傳統(tǒng)優(yōu)勢學(xué)科，近年來,，學(xué)校加快推動學(xué)科交叉融合,，在深空、深海,、低空飛行等未來產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域開展一系列前瞻性研究,，并在智能制造、工業(yè)控制系統(tǒng)等領(lǐng)域取得了重大進展,，為培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的新動能提供了有力支持,。青島科技大學(xué)將以本次大會為契機，全面提升學(xué)校在人才培養(yǎng),、學(xué)科建設(shè),、科學(xué)研究、社會服務(wù),、國際交流等方面的能力與水平,，加快建設(shè)特色鮮明、走在前列的高水平大學(xué),，為推動學(xué)術(shù)進步,、科技發(fā)展、產(chǎn)業(yè)繁榮,，實現(xiàn)高水平科技自立自強貢獻(xiàn)智慧和力量,。

　　開幕式期間重磅發(fā)布了“胸懷祖國、自立自強,、協(xié)同創(chuàng)新,、追求卓越”的自動化人精神。這一精神的提出，不僅是對自動化領(lǐng)域精神內(nèi)涵的深刻詮釋,，也將推動廣大科技工作者把愛國之情,、報國之志轉(zhuǎn)化為搶占科技制高點、奮勇攀登自動化高峰的不竭動力,，將激勵每一位自動化人以胸懷祖國為魂,，以自立自強為骨，以協(xié)同創(chuàng)新為翼,，以追求卓越為夢,，共同書寫科技發(fā)展的輝煌篇章。

　　在主旨報告環(huán)節(jié)中,，中國工程院院士,，中國自動化學(xué)會會士、副理事長,，中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華為大家?guī)砹祟}為“商用大飛機全電剎車控制技術(shù)的探索與思考”的報告,。桂院士首先介紹了國產(chǎn)大型客機的重要戰(zhàn)略地位，提出商用大飛機是一個國家工業(yè),、科技水平的綜合實力的集中體現(xiàn),，C919實現(xiàn)商飛標(biāo)志著我國航空高端裝備的快速發(fā)展。全電剎車作為多電飛機關(guān)鍵技術(shù)之一,，是服務(wù)綠色航空,、落實國家“雙碳”戰(zhàn)略的重要手段，但仍面臨精細(xì)建模,、精準(zhǔn)控制、精確協(xié)同等方面挑戰(zhàn),。桂院士提出,，全電剎車技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的全電剎車系統(tǒng)可以減少對海外供應(yīng)鏈的依賴,，保障國產(chǎn)大飛機項目的獨立性和穩(wěn)定性,。

　　中國工程院院士，鵬城實驗室主任,，北京大學(xué)信息與工程科學(xué)部主任,、博雅講席教授高文作了題為“中國算力網(wǎng)與鵬城腦海大模型”的報告。高院士指出,，在智能時代,，算力規(guī)模是國家競爭力的核心要素，算力將成為社會發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力,。算力優(yōu)勢不在于算力體量,，而是更高的計算效率、廣泛的新興技術(shù)應(yīng)用以及健全的基礎(chǔ)設(shè)施支撐。算力網(wǎng)是算力基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的必然趨勢,，面向國家“東數(shù)西算”戰(zhàn)略工程,，鵬城實驗室提出了“中國算力網(wǎng)”創(chuàng)新計劃，通過超級直連光網(wǎng)絡(luò)將全國區(qū)域內(nèi)的大型綠色算力以超寬帶低時延的體驗輸送給用戶,，實現(xiàn)算力與能源的綠色高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展,。最后，高院士在總結(jié)中提出,，中國已成為世界算力發(fā)展?jié)q幅的領(lǐng)跑者,，中國人工智能需要自己的大模型底座，以便承載以中文語料和中國歷史的文明傳承,，腦海是其中的一個嘗試,。

　　瑞典皇家理工學(xué)院教授Karl H. Johansson帶來了題為“Machine Learning Components in Cyber-physical Transport Systems”的報告。Johansson教授指出,，隨著傳感,、連接、計算和電氣化技術(shù)的飛速發(fā)展,，人類出行和貨物運輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施正在經(jīng)歷深刻的變革,。在優(yōu)化和提升交通系統(tǒng)韌性的研究中，控制技術(shù)對出行方式的廣泛影響日益凸顯,。在此背景下,，學(xué)習(xí)型信息物理融合系統(tǒng)作為一個新興領(lǐng)域，正逐漸受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,。報告中,，Johansson教授詳細(xì)闡述了如何利用物理信息機器學(xué)習(xí)技術(shù)，使聯(lián)網(wǎng)車輛成為移動傳感器和執(zhí)行器,，從而實現(xiàn)前所未有的大規(guī)模交通預(yù)測與控制,。他通過具體實例，展示了這種技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景,，如提高交通效率,、減少擁堵和事故等。此外,，Johansson教授還深入探討了自動駕駛車輛與人工駕駛車輛之間安全交互的復(fù)雜性,，并強調(diào)了形式化推理方法與遠(yuǎn)程操作技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用。他認(rèn)為,，這些技術(shù)的融合將為未來智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供有力支撐,。

　　英國皇家工程院院士、劍橋大學(xué)教授David Cebon帶來了題為“Heavy Goods Vehicle Safety, Productivity and Environmental Impact”的報告,。Cebon教授指出,，重型貨車在現(xiàn)代城市化社會中扮演著至關(guān)重要的角色,，它們負(fù)責(zé)運輸食物等維持社會生活的重要物資，同時清除廢物并提供工業(yè)運作所需的貨物和材料,。然而,，重型貨車具有復(fù)雜的動力學(xué)特性，包括多個耦合的車輛單元,、高重心和非線性懸掛系統(tǒng),，導(dǎo)致它們行駛時可能產(chǎn)生大幅運動和高動態(tài)輪胎力，對道路和橋梁造成損害,。報告中,，Cebon教授詳細(xì)列舉了重型貨車面臨的安全挑戰(zhàn)，如翻車,、折疊,、氣動制動導(dǎo)致的緊急制動性能不佳、操縱性差以及與弱勢道路用戶的復(fù)雜交互等,。同時,，他還指出重型貨車的高碳排放量和非排氣排放對人類健康和環(huán)境造成的負(fù)面影響。針對這些問題,，Cebon教授分享了他四十年來在重型貨車動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果,，旨在提高重型貨車的安全性、效率和環(huán)境友好性,。他的研究涵蓋了車輛動力學(xué)建模,、安全性能優(yōu)化、節(jié)能減排技術(shù)等多個方面,，為重型貨車的未來發(fā)展提供了寶貴的參考,。

　　中國自動化學(xué)會會士、常務(wù)理事,，山東大學(xué)教授,，“新能源優(yōu)化控制”國家級工程中心主任張承慧帶來了題為“新能源系統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)展”的報告。張承慧教授指出,，新能源大規(guī)模開發(fā)利用已成為全球共識和我國國家戰(zhàn)略，而信息控制技術(shù)直接決定能源轉(zhuǎn)型成敗,。不同于傳統(tǒng)能源,，新能源需控制系統(tǒng)并閥，才能實現(xiàn)大規(guī)模高效利用,?？刂葡到y(tǒng)關(guān)乎新能源利用核心指標(biāo)，直接決定系統(tǒng)容量,、性能,、發(fā)電量,，應(yīng)以控制簡拓?fù)洌攒浖布?，以智能增性能,。然而，新能源系統(tǒng)本質(zhì)是一類高動態(tài),、非線性,、強耦合的復(fù)雜巨系統(tǒng)，面臨高效率發(fā)電優(yōu)化難,、高可靠并網(wǎng)控制難,、大容量化控制難等問題。張承慧教授在報告最后展望了元宇宙與新能源系統(tǒng)的深度融合前景,，為新能源數(shù)智化控制提供了新范式,。

　　中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士,、副理事長,，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員，機器人學(xué)國家重點實驗室主任于海斌為大家?guī)砹祟}為“人工智能驅(qū)動的智能制造新范式及前景展望”的報告,。于院士表示,，制造業(yè)是國家經(jīng)濟發(fā)展的支柱和動力引擎，在制造業(yè)由數(shù)字化深化邁向智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期,，面臨創(chuàng)新設(shè)計能力弱,、智能自動化水平低、產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈韌性差等技術(shù)挑戰(zhàn),。而制造業(yè)智能化發(fā)展前景和空間巨大,，應(yīng)發(fā)揮海量制造數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，實現(xiàn)知識和業(yè)務(wù)流程自動化和智能化,，滿足設(shè)計制造一體化,、柔性制造、綠色制造等關(guān)鍵需求,。最后,，于院士展望了工業(yè)人工智能全面和體系化賦能先進制造業(yè)前景，并提出人工智能科技必將遵循“從數(shù)字走向?qū)嶓w”的發(fā)展規(guī)律,，才能真正成為新質(zhì)生產(chǎn)力的基石,。

　　中國科學(xué)院院士，中國自動化學(xué)會會士,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授段廣仁為大家?guī)砹祟}為“全驅(qū)系統(tǒng)控制理論——誕生背景,、發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用進展”的報告。段院士對全驅(qū)系統(tǒng)方法的誕生背景,、研究現(xiàn)狀和應(yīng)用進展做了一個較為系統(tǒng)的概述,。他提出,，雖然今天控制工程界仍然很繁榮，但控制理論體系卻早已陷入了困境,。就在基礎(chǔ)控制理論走向沉寂的時候,，受物理上全驅(qū)系統(tǒng)的啟發(fā)，我們提出了一個全新的全驅(qū)系統(tǒng)理論體系的基本框架,，得到了國內(nèi)外眾多控制學(xué)者的認(rèn)同與參與,。目前，在全體全驅(qū)系統(tǒng)方法研究者的共同努力下,，全驅(qū)系統(tǒng)理論走過了“從無到有,、從小到大、由弱變強”的成長歷程,，一個全新的全驅(qū)系統(tǒng)理論體系已經(jīng)形成,，它在處理非線性、時變性,、滯后特性,、非光滑特性等一系列復(fù)雜問題上顯示了極其強大的優(yōu)越性，為控制理論發(fā)展開辟了一條嶄新的途徑,。

　　清華大學(xué)教授劉云浩為大家?guī)砹祟}為“物聯(lián)網(wǎng)：從實現(xiàn)到現(xiàn)實”的報告,。劉云浩教授在報告中提到，物聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)“感知智能”的重要載體,，使人類可以通過網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)備與自然界對話,。在人工智能的加持下，今天的物聯(lián)網(wǎng)邁入了新階段,，更加注重其可賦能性,，特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的背景下，物聯(lián)網(wǎng)從服務(wù)消費端逐步延伸到服務(wù)生產(chǎn)端,。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的賦能,，企業(yè)可以逐步在數(shù)字世界中對生產(chǎn)過程進行預(yù)測和推演，實現(xiàn)“數(shù)字先行”,。這使得數(shù)字孿生企業(yè)能夠先于實體生產(chǎn)進行主動思考,、推演和論證，從而更好地指導(dǎo)實際生產(chǎn)過程,，提升生產(chǎn)效率和決策水平,。劉云浩教授還表示，這種轉(zhuǎn)變標(biāo)志著物聯(lián)網(wǎng)正在從單純的感知層面,，向著賦能產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的方向邁進。

　　龍芯中科技術(shù)股份有限公司董事長,、中國科學(xué)院計算所研究員胡偉武為大家?guī)砹祟}為“破解卡脖子問題,，構(gòu)建新發(fā)展格局”的報告,。胡偉武董事長表示，通過長期積累和迭代,，龍芯中科已將自主化優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為性能和生態(tài)優(yōu)勢,，躋身世界領(lǐng)先行列。日前,，新一代通用處理器龍芯3A6000正式發(fā)布,，性能達(dá)到市場主流產(chǎn)品水平，標(biāo)志著龍芯已走出一條基于成熟工藝,、通過設(shè)計優(yōu)化提升性能的道路,。龍架構(gòu)成為與X86/ARM并列的頂層開源生態(tài)系統(tǒng)。胡偉武董事長在總結(jié)中提出,，我國信息產(chǎn)業(yè)新發(fā)展格局正在加速構(gòu)建中,，我們應(yīng)將自主進行到底，不依賴國外技術(shù)授權(quán)和供應(yīng)鏈,。

　　國家橡膠與輪胎工程技術(shù)研究中心副主任,、軟控股份有限公司董事長兼總裁官炳政為大家?guī)砹祟}為“輪胎行業(yè)智能制造與精益管控”的報告。官炳政董事長提出,，輪胎作為安全產(chǎn)品,，輪胎質(zhì)量影響到交通出行安全，中國輪胎產(chǎn)量占到全球的50%以上,，是典型的輪胎制造大國,。輪胎制造過程為流程+離散的混合型制造模式，面臨完備信息,、機理經(jīng)驗,、質(zhì)量控制等難題，對高質(zhì)量,、高效能,、高一致制造輪胎產(chǎn)品提出巨大的挑戰(zhàn)。針對這些問題,，官炳政董事長分享了輪胎智能制造的進階之路與輪胎精益管控的實踐探索等內(nèi)容,。他在總結(jié)中指出，中國橡膠輪胎正處于由跟跑,、并跑到領(lǐng)跑,，由大向強的發(fā)展過程，希望產(chǎn)業(yè)出題,，學(xué)界答題,，共同做好輪胎產(chǎn)業(yè)這篇文章，讓中國輪胎服務(wù)好國家大戰(zhàn)略,、大工程,，服務(wù)好每一個家庭,。

　　此外，本屆大會熱點話題精彩紛呈,，“腦機接口與腦機智能創(chuàng)新發(fā)展”“智慧環(huán)保前沿理論與技術(shù)”“ 新模式賦能的智慧診療”“教育大模型技術(shù)前沿發(fā)展與挑戰(zhàn)”“大模型與網(wǎng)聯(lián)智能”“復(fù)雜裝備智能運維與高端控制”“邊緣具身智能”等46個平行會議也陸續(xù)在大會期間舉行,，300余名專家學(xué)者分享領(lǐng)域最新學(xué)術(shù)進展，共話產(chǎn)業(yè)新未來,。

　　本次大會還特設(shè)“智向未來”智能科學(xué)成果展,，龍芯中科、華龍迅達(dá),、度量科技,、施普林格、元客視界,、朝元時代,、史河機器人、青瞳視覺,、宇樹科技等10余家企業(yè)聚焦創(chuàng)新成果和未來集群布局,，展出了光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)、四足機器人,、雙足機器人等“亮眼”新品,，特色展區(qū)“青少年優(yōu)秀科普作品展”，展示了中小學(xué)生的科普成果,，為中國未來自動化及人工智能創(chuàng)新發(fā)展蓄積后備力量,。

　　大會閉幕式由中國自動化學(xué)會會士、副理事長,，青島科技大學(xué)副校長,，上海交通大學(xué)教授李少遠(yuǎn)主持，中國科學(xué)院院士,，中國自動化學(xué)會會士,、副理事長，中國空間技術(shù)研究院研究員楊孟飛致辭,，對大會各項成果的進行了充分肯定和對未來提出了殷切期望,。青島科技大學(xué)副校長李少遠(yuǎn)作2024中國自動化大會總結(jié)，從籌備情況,、現(xiàn)場盛況,、精彩瞬間、論文接收情況等角度回顧了本場學(xué)術(shù)盛宴,。

　　中國自動化大會是中國自動化學(xué)會主辦的大型綜合性學(xué)術(shù)會議,。自2009年創(chuàng)辦以來，歷經(jīng)十五載，現(xiàn)已經(jīng)成為我國自動控制,、儀器儀表,、航空航天、人工智能,、網(wǎng)絡(luò)安全、智能制造等領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)盛會之一,。大會充分彰顯了自動化科技對全球進入智能時代的重要作用,；并以前瞻視角和超前思維推進多領(lǐng)域交叉匯聚，建立各方向有機聯(lián)動,、相互促進的良性循環(huán)關(guān)系,；有效貫通學(xué)科鏈、創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈,，推動自動化領(lǐng)域創(chuàng)新全方位融入國家發(fā)展需求,。